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- 开胸手术（Open thoracotomy，OT）
- 电视胸腔镜术（Video-assisted thoracic surgery, VATS）
- 机器人胸腔镜手术（Robotic video-assisted thoracic surgery,RVATS）
#注1：电视胸腔镜手术切口展示是四孔术式，但目前最常见是双孔或者单孔术式。
#注2：达芬奇手术机器人手术切口：展示的是全孔术式，该术式最后仍然需要开胸取出肺叶。
RVATS和VATS的相似之处：
- 手术的术式没有改变。OT与VATS、RVATS都是一样的。
- 手术的切口几乎没有改变。通常，RVATS的切口增加，因为机械臂和器械的种类而不同。RVATS通常至少需要三个切口。通常VATS术也是三个切口，但两个切口甚至是单切口VATS也很常见。
由于术式和切口都没有太大的改变，所以VATS和RVATS的区别主要在手术中。
RVATS器械有以下优点：
- 增加四个自由度，内旋、内偏、旋转、紧握。
- 没有支点效应
- 三维影像
- 人为抖动减少
- 医生的操作体位更好
- 学习曲线陡峭
这些优势被认为在更为复杂的手术操作，如支气管袖式肺叶切除，会有一定的优势。RVATS学习曲线更加陡峭，Veronesi G等报告大概20例RVATS手术可以达到平台期。目前VATS建议的学习曲线长度为50例。Ferguson等报告在细致监督下，实习生在前50例VATS手术除了手术稍慢，在存活率、失血和并发症方面与 资深外科医生没有明显差异。由于内镜下手术开始的时间和开胸手术的经验等的差异，学习曲线难以比较。
RVATS器械有以下缺点：
- 无触觉反馈
- 需要熟练的助手和辅助人员
- 因为术者并不在手术台上，一旦出示手术风险（如出血等），术者进入抢救所需要的时间更长，对助手的要求更高
- 手术器械复杂，安装时间长，术中更换器械麻烦
- 花费高
RVATS和VATS对术中操作和术后结局的影响
- 并发症相似，但部分报告术中和术后总并发症率RVATS少于VATS。甚至Veronesi报告胸痛减少！鉴于操作相似，甚至RVATS有更多的切口，为什么RVATS会有更少的并发症？
- 有报告RVATS淋巴结清扫数多于VATS，但目前高清/3D的VATS很普遍应用，清晰度上RVATS有那么大的优势吗？
- 有报告术后生存RVATS更优，是如何达到的？
- 胸管留置时间更长，为什么？
- 住院时间更短，为什么？
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