机器人辅助与电视胸腔镜术的比较：肺部手术

阳光肺科 · 发表于 2021-5-28 11:31:24

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开胸手术（Open thoracotomy，OT）
电视胸腔镜术（Video-assisted thoracic surgery, VATS）
机器人胸腔镜手术（Robotic video-assisted thoracic surgery,RVATS）

#注1：电视胸腔镜手术切口展示是四孔术式，但目前最常见是双孔或者单孔术式。
#注2：达芬奇手术机器人手术切口：展示的是全孔术式，该术式最后仍然需要开胸取出肺叶。

RVATS和VATS的相似之处：

手术的术式没有改变。OT与VATS、RVATS都是一样的。
手术的切口几乎没有改变。通常，RVATS的切口增加，因为机械臂和器械的种类而不同。RVATS通常至少需要三个切口。通常VATS术也是三个切口，但两个切口甚至是单切口VATS也很常见。

由于术式和切口都没有太大的改变，所以VATS和RVATS的区别主要在手术中。

RVATS器械有以下优点：

增加四个自由度，内旋、内偏、旋转、紧握。
没有支点效应
三维影像
人为抖动减少
医生的操作体位更好
学习曲线陡峭

这些优势被认为在更为复杂的手术操作，如支气管袖式肺叶切除，会有一定的优势。RVATS学习曲线更加陡峭，Veronesi G等报告大概20例RVATS手术可以达到平台期。目前VATS建议的学习曲线长度为50例。Ferguson等报告在细致监督下，实习生在前50例VATS手术除了手术稍慢，在存活率、失血和并发症方面与资深外科医生没有明显差异。由于内镜下手术开始的时间和开胸手术的经验等的差异，学习曲线难以比较。

RVATS器械有以下缺点：

无触觉反馈
需要熟练的助手和辅助人员
因为术者并不在手术台上，一旦出示手术风险（如出血等），术者进入抢救所需要的时间更长，对助手的要求更高
手术器械复杂，安装时间长，术中更换器械麻烦
花费高

RVATS和VATS对术中操作和术后结局的影响

并发症相似，但部分报告术中和术后总并发症率RVATS少于VATS。甚至Veronesi报告胸痛减少！鉴于操作相似，甚至RVATS有更多的切口，为什么RVATS会有更少的并发症？
有报告RVATS淋巴结清扫数多于VATS，但目前高清/3D的VATS很普遍应用，清晰度上RVATS有那么大的优势吗？
有报告术后生存RVATS更优，是如何达到的？
胸管留置时间更长，为什么？
住院时间更短，为什么？

三叶草 · 发表于 2023-2-20 22:19:12