中华医学会呼吸病学分会：机器人辅助支气管镜诊疗技术专家共识（2026年）

中华医学会呼吸病学分会发布的《机器人辅助支气管镜诊疗技术专家共识》，针对机器人辅助支气管镜术（RAB）临床应用不规范问题，围绕技术原理、适应证、操作流程、并发症、影像协同、远程医疗、室间与人员要求等形成统一指导，推动该技术在我国安全、规范、可持续开展。

一、技术原理RAB以精准导航+稳定机械操作为核心，通过三步闭环实现肺部病灶精准介入：

• 术前薄层CT构建虚拟支气管树，规划最优路径；
• 术中用核心导航技术推进柔性内镜臂；
• 近病灶区启动感知模块校准，形成“定位‑验证‑微调”。
  

主流核心技术包括电磁导航（实时追踪位置）、形状感知（适配曲折气道）、图像感知（动态更新器械位置），三者协同提升操作精度。


二、适应证与禁忌证
（一）强推荐适应证

• 诊断：常规支气管镜难抵达的外周肺病变活检、常规EBUS‑TBNA难以到达的淋巴结活检；
• 定位：胸腔镜亚肺叶切除术前恶性外周小结节标记；
• 治疗：不适合手术/放疗者的肺结节消融（射频、微波、冷冻等）；
• 远程医疗：特殊场景下肺外周病变远程活检与治疗。
  

（二）相对禁忌证与常规支气管镜一致，包括活动性大咯血、无法耐受全麻、未控制急性下呼吸道感染、气道大量分泌物、无法气管插管等。


三、标准化操作流程
1. 术前准备

• 薄层CT（层厚0.5~1.0 mm）获取精准影像；
• 导入CT数据重建虚拟支气管树，规划多条路径；
• 完善知情同意，告知获益、风险与费用。
  

2. 术中规范

• 麻醉：首选全麻+气管插管+肌松药，插管内径比内镜臂外径大≥2 mm，保证稳定通气；
• 体位：平卧、肩部垫高，复杂病例可侧卧；
• 配准：分自动/手动配准，确认镜下与虚拟图像匹配；
• 导航：实时监控位置，结合影像修正偏差，精准抵达病灶后活检/治疗。
  

四、不良事件与处理RAB整体安全，常见并发症发生率低：

• 气胸（3%~4%）：少量吸氧观察，大量行胸腔闭式引流；
• 中重度出血（0.01%~0.3%）：术前预置封堵球囊，术中避免强行操作；
• 设备故障：立即暂停，切换常规支气管镜，启动应急预案。
  

五、关键推荐意见

• 通气与屏气：采用低FiO₂+适宜PEEP减少肺不张误差；下叶病灶操作时短时间屏气，提升精准度。
• 多模态影像协同：首选径向超声（r‑EBUS）无辐射定位；复杂病例联合术中CBCT三维确认“工具在病灶内”，显著提升诊断率。
• 介入治疗平台：可承载射频、微波、冷冻消融及光动力、粒子植入、靶向药注射，用于肺外周病灶精准治疗。
• 术前定位：用染料或标志物标记，辅助胸腔镜手术或精准放疗。
• 远程医疗：5G+专线网络，延迟＜200 ms，术前测试、术中实时监控、异常本地接管，实现跨区域专家协作。
• 室间与人员：手术间满足机器人与影像设备摆放，做好放射防护；RAB按四级介入手术管理，医师需经专项培训考核合格方可独立操作。
  

六、局限性与展望现有局限术者无触觉反馈、设备耗材成本高、负压吸引不足、复杂气道操控难度大、严重并发症仍需常规支气管镜处理。
未来方向向智能化、诊疗一体化迭代，研发AI自动导航、一体化柔性机器人、多模态影像整合、微型诊疗工具，实现从“手动操控”到“智能自主”的升级。


七、总结RAB在肺外周病灶诊断、术前定位、局部治疗中优势显著，全球与国内应用快速增长。本共识为临床提供循证与实践依据，助力技术规范化推广，让精准、安全的机器人支气管镜诊疗惠及更多患者。