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锥形束CT（CBCT） 是一种三维成像技术，它在医疗领域尤其是在牙科和耳鼻喉科中得到了广泛应用。CBCT使用由碘化铯闪烁体构成的平板探测器系统，作为X射线源发出的锥形（宽准直）X射线束的探测器，围绕患者旋转一圈或多圈，捕捉到的一系列二维图像，然后通过重建算法产生三维图像。 这种方法相比于传统的扇形束CT（Fan-Beam CT）的优点： - 较低的辐射剂量：CBCT辐射剂量比传统CT更低，这对于减少患者的辐射暴露尤为重要。
- 高分辨率的三维图像：CBCT三维图像高分辨率，这对于诊断和治疗计划非常有用，特别是在需要详细骨骼和软组织结构的场合。
- 快速成像：CBCT扫描时间比传统CT短，可以在较短的时间内获取图像，对于动态器官或无法保持静止的患者尤其有利。
然而，这项技术的一个重大限制是当前的成本，这可能使得多数肺病学家难以使用。
CBCT 与常规导航平台 CBCT 与电磁导航平台的结合使用，提高了定位和诊断率。Pritchett 等人将 CBCT 与 Super Dimension 系统结合使用，以实现病变定位和校正。作者发现，通过额外的成像，三维目标重叠从 59% 提高到 83%，经过位置校正后。在同一研究中，经过位置校正后，没有目标重叠的病例百分比从 31% 下降到 5%。另一项对 75 名接受ENB 结合 CBCT 的患者的回顾性审查发现，总体诊断率为 83% 。一项比较单独 ENB 和 ENB-CBCT 的研究表明，诊断率从 51% 提高到 74%（p = 0.05）。在另一项研究中，20 名患者结合 CBCT 与细/超细支气管镜，PPL（肺实质病变）样本的诊断率提升了 25% 。同样，CBCT 与常规支气管镜和超细支气管镜（UTB）结合使用进行 PPL 样本的研究表明，CBCT + UTB + rEBUS 组与单独 rEBUS 组相比，诊断准确性显著提高。CBCT + UTB + rEBUS 组与常规支气管镜 + rEBUS 组的诊断率分别为 85% 和 44%，差异具有统计学意义。
Ion™ 平台结合 CBCT 有两项研究报告称，单独使用 Ion 平台的诊断率为 81%，恶性肿瘤的敏感性分别为 79% 和 87%。在一项前瞻性研究涉及 52 位连续接受 Ion™ 平台机器人支气管镜检查结合 CBCT 的患者，报告恶性肿瘤的敏感性为 84%，整体诊断率为 86%。另一项近期的研究结合了 Ion 、CBCT 和 rEBUS，在 198 名患者中显示出 91% 的诊断准确率，恶性肿瘤的敏感性为 88%。在 12% 的病例中，rEBUS 没有确认到病变，但这些病例在 CBCT 引导下进行了活检。
Monarch™ 平台结合 CBCT 研究报告称单独使用 Monarch 机器人平台的诊断产率为 74%–77%，恶性肿瘤的敏感性为 82%（BENEFIT 试验）。对 20 名患者进行的回顾性分析，他们接受了 Monarch™ 平台和 CBCT 的机器人支气管镜检查，显示 100% 的导航成功，确认工具在病变中，恶性肿瘤诊断的敏感性为 86%。RB 的使用现在已经扩展到包括为随后的肺切除手术标记肺病变的染料。RB 能够将染料注射到更接近目标病变的位置，这可能有助于术中染料的可视化、更好的边缘确定和更多的肺组织保留 。 O-Arm CT（OACT） O臂CT也是一种移动式CT设备，具有O形的支架环绕在患者周围，可以作为一个单元向床头或床尾移动。该设备的附加好处在于其移动性、较小的占地面积，以及支架的形状（可以半开至“C”形），这有助于在手术过程中患者的定位。 O臂CT可以获取并重建多个平面的图像。这种设备曾用于辅助胸腔镜手术中无法触及结节的定位。在最近的一项涉及6名患者的研究中，O臂CT作为在电磁导航支气管镜（ENB）期间使用的技术可行选项。在Chambers等人最近的一项回顾性研究有77%的患者中得出了诊断结果，其中97%的病例使用O臂CT确认了工具在病变内，但诊断率并没有提高。作者报告了七个额外的病例，这些病例没有足够的细胞进行细胞块制备，但怀疑为恶性，并最终在手术切除中被诊断为恶性。如果计入这些病例，诊断率是86%。 以上这些研究表明，使用增强型荧光透视、CBCT和O臂CT等额外成像技术在各种导航平台上都是有帮助的，可以获得近乎100%病变的实时反馈，有助于提高诊断率和准确性。
参考原文： Ravikumar N,Ho E,Wagh A,Murgu S.Advanced Imaging for Robotic Bronchoscopy: A Review. Diagnostics . 2023; 13(5):990. | 
