机器人辅助支气管镜（RAB）：Galaxy System：电磁导航加数字辅助技术

Galaxy System将电磁导航 (EMN)、数字体层摄影与增强型透视技术相结合。操作时，系统首先利用EMN导航至距离目标病灶2 cm以内，再切换至数字体层摄影，通过“tool-in-lesion technology (TiLT)”确认活检工具是否真正位于病灶内，从而减少CTBD带来的定位偏差。数字体层摄影通过采集一系列X射线图像生成3D图像，与CT相比，其所需图像数量更少、采集角度范围更小，因此可使用标准C型臂设备完成成像，无需专用CT扫描设备。

图3. Galaxy System™机器人支气管镜系统

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机器人辅助支气管镜（RAB）